村木 正芳 教授
「電動車いす用トラクションドライブの開発」 村木 正芳 研究室
大学発のユニークな減速機を搭載して快適な走行
2015年には高齢者社会を迎えることで、高齢者や障害のある人の車いすへのニーズは今後ますます高まることが予想されます。この研究室では、摩擦力を利用した電動車いす用トラクションドライブ(摩擦駆動)式減速機を研究開発しています。現在の主流である歯車搭載の電動車いすと比べて、同程度の動力伝達容量を確保しながら、バックラッシュがなく、操作フィーリングも向上しました。減速機は、小型・軽量ながら少量生産でも低コスト・高品質を実現できるもので，現在特許出願中です．さらなる性能向上のための新型減速機設計と性能評価、伝達機構の理論解析を進めています。またこの研究室では、省燃費、省エネルギーにつながる環境に優しい摩擦低減技術にも取り組んでいます。
| 研究キーワード | トライボロジー、レオロジー、境界潤滑、トラクション、生分解性、ナノ潤滑油膜、電動車椅子用変速機 |
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著書
『工学のためのＶＢＡプログラミング基礎』
（東京電気大学出版局／2009.10）
本書は工学計算用のプログラミングの手法を容易に学べることをねらいとしたもので、プログラミング言語はエクセルの機能として付与されているVBAである。工学系プログラミングがまったく初めての読者でも理解できるように、ビジュアルを重視した解説書。