[研究テーマ]
高齢者でも安心・安全に運転できる車の要素技術研究
[取得学位]
工学（博士）横浜国立大学
アクセルとブレーキを踏み間違うミスや信号の見落としなど高齢者に多いヒューマンエラーを防ぐための技術を研究しています。人間の動作から行動パターンをモデル化することにより、コンピュータによってドライバの操作を予測することができ、予測結果を事前にチェックすることよりエラーを回避します。
＜主な研究論文＞
他22件
- 高橋宏，黒田浩一；車両手動操作系における自動操作支援介入時期についての一考察，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.2，No.3，(2000)231-238．
- 高橋宏，黒田浩一，佐藤宏；前方道路曲率情報を利用する車両制御，電気学会論文集D分冊，Vol.120-D， No.10，(2000)1127-1133．
- Satoshi Koizumi， Masayuki Matsushita， Yasufumi Takama， Hiroshi Takahashi and Kaoru Hirota； Temporal-Hierarchical Emergency-Degree Inference System for Running Vehicles Using Image and Navigation Data ，International Journal of Advanced Computational Intelligence(JACI)，Vol. 4, No.1,(2000) 76-87．
- 高橋宏，藤本和巳，下村倫子，小泉智史，廣田薫；不確実さを含んだ距離情報と輝度情報のセンサフュージョンによる物体検出，計測自動制御学会論文集，Vol.37， No.8，(2001) 777-785．
- Hiroshi TAKAHASHI, Hidekazu NISHIUCHI, Naoko FUKASAWA ；A STUDY ON GENERATING A SURROUNDING MAP USING DATA OBTAINED WITH CAMERAS HAVING DEFFERENT FIELDS OF VIEW，Control in Transportation Systems 2003, IFAC (2004) 83-88
- 高橋 宏，川本一彦，浮島大輔，廣田薫；ドライバへの注意誘導型運転支援に関する一考察－走行路内運転危険要因（ハザード）の推定－，日本機械学会論文集C、Vol.71, No.711, （2005）3223-3230.
- Hiroshi TAKAHASHI, Daisuke UKISHIMA, Kazuhiko KAWAMOTO, Kaoru HIROTA； A Study on Predicting Hazard Factors for Safe Driving,，IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 54, no. 2, April 2007, 781-789.
- Youichi NATORI, Kazuhiko KAWAMOTO, Hiroshi TAKAHASHI and Kaoru HIROTA； Proposed Method for Estimating Traffic Accident Risk Factors Based on Object Tracking and Behavior Prediction Using Particle Filtering，Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics , Vol. 1 , No. 3 , (2008) 319-330
- 高橋 宏，古塩大悟，本多博彦，小松亜耶，島崎弘幸；ドライバ操作意図推定による誤操作対応変速システムに関する一考察，日本機械学会論文集C、Vol.76, No.761,(2010)158-166.
- 高橋 宏，本多 博彦：視覚的閾下情報提示による運転者への注意誘導に関する一考察，電気学会論文誌C，Vol.130, No.7,(2010)1151-1158．
- 高橋 宏，本多 博彦：運転支援への超音波利用の可能性に関する一考察，電気学会論文誌C，Vol.130, No.9, (2010)1636-1643．
他22件
＜著書＞
他6件
＜登録特許＞（所有は日産自動車（株））
特許2555184 自動変速機の変速制御装置， 特許2794747 自動変速制御装置 など
全71件（日本国内），28件（アメリカ）．
- 高橋宏 他分担執筆，廣田薫編著；自動車分野へのファジィ理論適用技術，ファジィ活用事例集，工業調査会，（1990）127-158．
- 高橋宏 他分担執筆，Editor Kaoru Hirota, Michio Sugeno；Fuzzy Applications for Automobiles，Industrial Applications of Fuzzy Technology in the world，World Scientific （1995）171-191．
- 高橋宏 他分担執筆，林勲，古橋武編著； 第10章 自動車業界におけるファジィ/ニューロ，ソフトコンピューティングシリーズ「ファジィ･ニューラルネット」，朝倉書店，（1996）153-170．
- 高橋宏 他分担執筆，（社）日本機械学会編；車両への知能適用，日本機械学会編集：挑戦：機械の知能化, 養賢堂（1997）84-92．
- 篠原俊朗，高橋宏，押上勝憲；自動車とコンピュータ ＜自動車の知能化の視点から＞，生活の中のコンピュータシリーズ，一ツ橋出版（1998）23-52,88-105．
- 高橋宏 他分担翻訳；4章 知的車両の群走行のための楕円体学習とファジィスロットル制御，ソフトコンピューティング，海文堂出版（1998）67-92．
- 高橋宏 他分担執筆；Automobile applications，Handbook of Fuzzy Computation，Applied physics（1999）
- 高橋宏 他分担執筆；インテリジェント技術（材料・構造），インテリジェント構造，日本機械学会編，日刊工業新聞社，（2001）13-18．
- 高橋宏 他分担執筆；ITS道路交通センシング，電気学会・道路環境センシング専門委員会編，オーム社（2005）
- 廣田薫，Adrezej Bargiela,高橋 宏；計算知能におけるFAN入門，日本知能情報ファジィ学会学術図書（2005）207-232.
- 高橋宏 他分担執筆；Electronic Journal別冊 「2008自動車用半導体・センサ技術大全」，株式会社電子ジャーナル（2008.6）1編3章すべて 34-39.
他6件
＜登録特許＞（所有は日産自動車（株））
特許2555184 自動変速機の変速制御装置， 特許2794747 自動変速制御装置 など
全71件（日本国内），28件（アメリカ）．
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