[担当課程]
博士前期・後期課程
[取得学位]
工学博士（大阪大学）
- 球体駆動機構を用いた移動ロボットの研究
- 自走車の走行制御シミュレーションと実験
- エレベータの振動解析と制振技術の開発
- 増田，萩原，”ロボットアームの逆変換とダイナミックスの数値解法”，日本ロボット学会誌，Vol.2, No.4, pp.359-364, 1984．
- 増田，二川，古賀，井上，”シミュレーション解析によるロボットアームの振動に関するパラメータスタディ”日本ロボット学会誌，Vol.3, No.3, pp.197-205, 1985．
- 増田，二川，有本，宮崎，”アッペル法による閉ループ力学系の運動解析”，日本ロボット学会誌，Vol.4, No.1, pp.9-15, 1986．
- T.Masuda, A.Futakawa, S.Arimoto, F.Miyazaki，”Analysis of Dynamical Linkage Systems with Constraints in Joint Space and its Applications”， ASME Winter Anual Meeting, 87-WA/DSC-24, 1987．
- 増田，有本，宮崎，”駆動要素の特性を考慮したロボットマニピュレータの動力学解析”，日本ロボット学会誌，Vol.9, No.3, pp.261-266, 1991．
- 増田，有本，宮崎，”駆動・伝達系を含んだロボットアームのトルク演算制御と軌道生成”，日本ロボット学会誌,Vol.12, No.1, pp.164-168, 1994．
- 増田，今村，岩田，”エレベータ用移動ケーブルの運動シミュレーション”，日本機械学会論文集（C編）,Vol.60, No.579, pp.222-229, 1994．
- 増田，吉川，多和田，杉山，”エレベータ用ドアの運動方程式の定式化”，日本機械学会論文集（C編）, Vol.61, No.586, pp.199-205, 1995．
- 増田，林，杉田，杉山，”エレベータ用ドアの動特性に関するモデリングとシミュレーション”，日本機械学会論文集（C編）, Vol.64, No.625, pp.3398-3404, 1998．
- 増田，有本，宮崎，”関節座標拘束を用いたループ機構を持つロボットの動力学解析”，湘南工科大学紀要，Vol.33, No.1, pp.9-13, 1999．
