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ホーム > 教員情報 > 大学院 機械工学専攻 > 池田 裕一 講師

池田 裕一 講師


[担当課程]
博士前期・後期課程

[取得学位]
博士(工学) 電気通信大学 2006年3月

研究テーマ

  • 大きくかつ高速な位置・姿勢変動を伴う宇宙機の6自由度非線形制御
  • コントロールモーメントジャイロの特異点回避を考慮した宇宙機の非線形姿勢制御
  • スラスターのOn-Off特性を考慮した宇宙機の非線形姿勢制御
  • スリップ率制御に基づいた惑星探査ローバーの走行制御
  • 次世代小型電気自動車の運動制御
  • Steer-by-wire技術による自動車のアクティブ操舵制御
  • 非線形機械システムの力学的特性に基づいた非線形制御
  • 自転車の電動アシスト化ユニットの開発

主な研究業績

<著書>
  1. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio, Tracking Control of Spacecraft by Dynamic Output Feedback –Passivity-Based Approach, J.Hall Edition, Advances in Spacecraft Technologies, INTECH, pp.405-422 (2011)

<査読付き論文>
  1. 阪本篤志,池田裕一,山口功,木田隆,モデル予測制御による宇宙機の非線形トラッキング制御:線形パラメータ変動システムを用いた設計,航空宇宙技術,第15巻,pp.133-140 (2016)
  2. 阪本篤志,池田裕一,山口功,木田隆,非線形モデル予測制御を用いた宇宙機の姿勢制御(スラスタとホイールによる閉ループ系の安定性と最適性),日本機械学会論文集,第82巻,第842号,Paper No. 16-00198 (13ページ) (2016)
  3. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio, Stabilizing Nonlinear Adaptive Control of Spacecraft Before and After Capture, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.59, No.1, pp.1-9 (2016)
  4. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio, Nonlinear Tracking Control of Rigid Spacecraft under Disturbance using PID Type H_∞ Adaptive State Feedback, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.58, No.5, pp.289-297 (2015)
  5. 飯田智晴,千田有一,池田裕一,2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善,日本機械学会論文集,第80巻,第817号,Paper No. DR0268 (11ページ) (2014)
  6. 千田有一,池田裕一,軸ねじり振動系を用いたシステム設計教育課題の開発,日本機械学会論文集,第80巻,第812号,Paper No. DR0104 (15ページ) (2014)
  7. 池田裕一,非線形制御理論を用いた車両速度とスリップ率の追従制御,日本機械学会論文集,第80巻,第812号,PaperNo.DR0101 (15ページ) (2014)
  8. 小池雅和,飯田智晴,丸山直人,千田有一,池田裕一,On-Off弁を用いた3自由度系空圧式除振台の振動抑制制御,日本機械学会論文集C編,第79巻,第803号,pp. 2438-2450 (2013)
  9. 小池雅和,千田有一,池田裕一,非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御,計測自動制御学会論文集,第49巻,第4号,pp. 488-496 (2013)
  10. Yuichi Ikeda, Ryo Suzuki, Yuichi Chida, Driving/Braking Force Distribution of Four Wheel Vehicle by Quadratic Programming with Constraints, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.4, pp.417-430 (2012)
  11. Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima, Yuichi Chida, Vehicular Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.2, pp.145-157 (2012)
  12. 小池雅和,中澤裕司,千田有一,池田裕一,安田悦郎,On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御,日本機械学会論文集C編,第77巻,第779号,pp.2613-2626 (2011)
  13. 池田裕一,木田隆,長塩知之,動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御(受動性に基づいたアプローチ),日本機械学会論文集C編,第75巻,第759号,pp.2933-2941 (2009)
  14. 池田裕一,木田隆,長塩知之,PID型状態フィードバックによる宇宙機の非線形トラッキング制御,計測自動制御学会論文集,第44巻,第2号,pp.139-146 (2008)
  15. 伊藤玲,池田裕一,長塩知之,木田隆,軌道上における故障星補足時の安定化非線形制御,計測自動制御学会論文集,第42巻,第11号,pp.1208-1215 (2006)
  16. 池田裕一,青砥健一,木田隆,長塩知之,6自由度剛体宇宙機の非線形H∞制御,計測自動制御学会論文集,第41巻,第3号,pp.193-201 (2005)
  17. 池田裕一,木田隆,長塩知之,Direct Displacement Feedbackによる非線形機械システムの制御,計測自動制御学会論文集,第41巻,第2号,pp.102-110 (2005)
  18. 池田裕一,木田隆,長塩知之,柔軟宇宙機の6自由度非線形制御-受動性に基づくアプローチ-,システム制御情報学会論文誌,第18巻,第1号,pp.1-9 (2005)
  19. 池田裕一,木田隆,長塩知之,クォータニオンフィードバックによる柔軟宇宙機の姿勢制御-受動性に基づく手法の拡張-,計測自動制御学会論文集,第40巻,第2号,pp.239-246 (2004)
<査読付き国際学会>
  1. Atsushi Sakamoto, Yuichi Ikeda, Isao Yamaguchi, Takashi Kida, Nonlinear Model Predictive Control for Large Angle Attitude Maneuver of Spacecraft with RW and RCS, The 55st IEEE Conference on Decision and Control, pp.3202-3209 (2016.12)
  2. Yuichi Ikeda, Tomokazu Kamijo, Nonlinear Discrete-time Control of Vehicle Slip Ratio, The 54st IEEE Conference on Decision and Control, pp.6047-6051 (2015.12)
  3. Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda, PFC design method based on frequency response fitting – Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system –, The 12th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL, Paper No. 2B33 (2014.8)
  4. Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda, Collision-free Guidance Control of Multiple UAVs with Restricted Communication Networks, The 12th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL, Paper No. 1C24 (2014.8)
  5. Masato Furuyama, Yuichi Ikeda, Yuichi Chida, Vehicle velocity tracking control by switching controller according to change of driving situation, The 12th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL, Paper No. 1B12 (2014.8)
  6. Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda, Collision-Free Guidance Control for Multiple Small Helicopters, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5537-5543 (2014.5)
  7. Yuichi Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda ,Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model, 6th Dynamic Systems and Control Conference, Paper No. DSCC2013-3774 (2013.10)
  8. Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda, Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer, SICE Annual Conference 2013, pp.691-696 (2013.9)
  9. Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda ,Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input, SICE Annual Conference 2013, pp.727-732 (2013.9)
  10. Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima, Yuichi Chida, Attitude Control of Spacecraft by NMPC with Consideration of Singularity Avoidance of CMG, The 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp.1733-1739 (2012.12)
  11. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio ,Nonlinear Tracking Control of Rigid Spacecraft under Disturbance using PD and PID Type H∞ State Feedback, The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp.6184-6191 (2011.12)
  12. Shota Ohyachi, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda, Unknown Disturbance Estimation and Compensation by a Discrete-Time Nonlinear Observer and Its Application to a Dual-Stage Actuator System, The 18th IFAC World Congress, pp.4067-4075 (2011.8)
  13. Yuichi Ikeda, Takashi Nakajima, Yuichi Chida ,Vehicle Slip Ratio Control Using Nonlinear Control Theory, The 18th IFAC World Congress, pp.8403-8408 (2011.8)
  14. Ryo Suzuki, Yuichi Ikeda ,Driving/Braking Force Distribution of Four Wheel Vehicle by Quadratic Programming with Constraints, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4882-4889 (2010.12)
  15. Yoshihito Kinoshita, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda, Shota Ohyachi ,Unknown disturbance estimation by sliding mode observer and compensation control for a dual-stage actuator system, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp.55-62 (2010.9)
  16. Yuichi Ikeda, Active Steering Control of Vehicle by Sliding Mode Control - Switching Function Design Using SDRE -, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp.1660-1665 (2010.9)
  17. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio, Stabilizing Nonlinear Adaptive PID State Feedback Control for Spacecraft Capturing, The 17th IFAC World Congress, pp.15040-15045 (2008.7)
  18. Takashi Kida, Akira Ito, Yuichi Ikeda, Tomoyki Nagashio, Nonlinear Adaptive Control for Stabilizing Spacecraft System at Capturing Phase, Proceedings of the 25th ISTS / the 19th ISSFD, pp.625-630 (2006.6)
  19. Yuichi Ikeda, Takashi Kida, Tomoyuki Nagashio, Passivity Based Control of Nonlinear Flexible Spacecraft, The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, pp.162-167 (2004.7)

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