学報78号

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■全日本マイコンカーラリー大会20202月16日、本学の糸山英太郎記念教育研究総合センター・コミュニティーホールにおいて、ロボット研究部主催の「全日本マイコンカーラリー大会2020」が開催されました。同大会は、マイコンボードを搭載し、プログラミングした完全自走式のマシンで、規定コースの走行タイムを競うもので、全国各地の高校生から社会人までが参加しました。競技は、「Advanced Class」「Basic Class」「Robotrace Class」「センサバーレス」「GR-PEACH 画像処理」の部門別で競われ、前日に行われた試走から、何度も繰り返し調整に励む出場者の姿がみられました。大会の結果は同大会のWebサイトで公開しています。■学生フォーミュラ日本大会2020学生フォーミュラ同好会は、「学生フォーミュラ日本大会2020 」の出場権を獲得し、出場に向けてさまざまな準備を進めていましたが、新型コロナウイルス感染症の拡大を受け、大会の開催が中止となりました。これまで、SITチャレンジ制度を利用し、大学から活動費と活動場所の提供を受けるとともに、メンバー自らが開拓したスポンサー企業からは活動費と技術的な支援を受けて、マシン製作に挑んできました。メンバー全員、本気でモノづくりに取り組む楽しさを感じながら、来年の大会での全種目完走を目標に、さらに調整を重ねてマシン製作に取り組んでいきます。2月6日・7日、大学院工学研究科による令和元年度博士後期課程の博士論文発表会、前期課程の修士論文および課題研究発表会が糸山英太郎記念教育研究総合センターで行われました。大学院生41人が、自らの研究成果の発表に臨み、発表後は、参加した教員それぞれの視点から質問や意見などが述べられ、活発な質疑応答とともに研究に関する論議を深めることができました。 SITチャレンジの活動報告 大学院博士後期課程／前期課程論文発表・課題研究発表07工学研究科論文博士・学位論文発表氏名池田　光機械工学専攻：＜博士前期課程・修士論文発表＞氏名龔　麗静齋藤　賢人AEセンサを用いたワイヤレスセンシングの研究佐藤　紀子宇宙エレベーター用クライマーの駆動ローラ機構設計に関する研究瀬戸　貴則小型燃焼装置における急速混合システムの設計開発張　琛堯新たなサンドフェンスによる海岸のランドスケープデザインの提案三浦　龍樹高クロム・フェライト系耐熱鋼のクリープ中の非線形超音波特性の研究村松　勲郎不整地走行可能なヘビ型ロボットに関する研究楊　一鳴機械工学専攻：＜博士前期課程・課題研究発表＞氏名金子　将貴鉄鋼材料の疲労中の非線形超音波挙動の研究鐘　昌宏高橋　悠太熱音響現象の流れ場計測に関する研究本庄　量李　琰藤田　一輝衝撃波を含む圧縮性流体におけるBOS計測システムの開発に関する研究藤澤　示哉鋼中の水素拡散挙動に及ぼす過大荷重効果前田　優升本　尚希テキスト・イメージ・スペース　－映像空間表現制作沈　銘璐呂　京霞電気情報工学専攻：＜博士後期課程・博士論文発表＞氏名論文課題マイクロ波加熱用高出力小型固体発振器の広帯域・高効率化に関する研究自動二輪のコーナリングにおける走行姿勢評価に関する研究スワール型ガスタービン・モデル燃焼器の設計開発に関する研究1D-CAEによる設計最適化ツールの開発に関する研究パルス燃焼器の設計開発に関する研究カメラ情報を利用した車両型ロボットの高速走行に関する研究一酸化窒素を利用したフィルタライフタイム延長法に関する研究シングルニードル透析法における透析効率改善法に関する研究向山　佳秀PCBを主とする残留性有機汚染物質（POPs）の減圧誘導加熱分解法による分解処理プロセスの開発磯貝　海斗マルチロータの状態変数モデリングと飛行状態、モータ故障への応用論文課題論文課題自転車用サドルのデザインに関する研究論文課題電気情報工学専攻：＜博士前期課程・修士論文発表＞氏名論文課題小沼　拓也機械学習手法を用いた消費者行動分析に関する研究勝間田　昇テキストマイニングを用いた感情分析に関する研究面川　詩織LED CUBE VISIONに関する研究河崎　正義VR技術を活用した仮想商店街システム構築に関する研究塩田　大地コミュニケーション困難者との話し方を学ぶ擬人化エージェントシステムの提案鈴木　章矢３Dフラッシュメモリの製造技術を用いた積層型論理回路の研究関口　賢樽下　将也機械学習による戸建住宅用PVシステムの性能評価に関する研究西田　裕矢Ni-Ti合金の弾性熱量効果の研究古市　晃久複数のFPGAボードを使用したFPGA間データ通信に関する検討電気情報工学専攻：＜博士前期課程・課題研究発表＞氏名論文課題朝見　祥太郎1正則化項付きFactorization Machineによるパラメータ推定鈴木　美波非負値行列分解を用いたテキストデータからの知識発見嶝　宗成笹沼　駿豊倉　弘之パラメトリック固有空間法に基づくAI学習データの生成に関する研究マハブービシェヘラザード田中　和真趙　亮 横田　将大人工的な環境音を利用した情報識別に関する研究「のど」周辺の皮膚変化を立体的に可視化する新たな嚥下機能評価法の開発モーメント項を用いた準ニュートン学習アルゴリズムの高速化に関する研究マルチロータのモータ故障時の安定飛行制御の研究 Unityを用いたマルチエージェントシステムに関する研究慣性付2次近似勾配モデルを用いた記憶制限準ニュートン法による深層強化学習に関する研究長期実測結果にもとづく戸建住宅用PVシステムの性能評価法の確立