尾﨑 文夫 教授
研究テーマ
人と共存し、人の役に立つ生活支援ロボットの研究
介護や高齢者支援など生活支援ロボットの重要性が再認識されています。当研究室では生活支援ロボットに必要な技術として、周りに人が歩いたりしている環境の中で、人の呼びかけに応答し近づき挨拶する、人に付いて行って人の手助けをする、また人を目的地へ案内するようなロボットの研究を行います。
メカトロニクス教育教材の研究
メカトロニクスを理解するためには自分で考えたものを、自分で設計し、自分で作り、動かすことが大切です。メカトロニクス教育教材としてさまざまなロボットを自分で企画・設計・製作することによりメカトロニクスを理解できるような教材を研究しています。例えば右下の写真ではゴム素材のフィラメントを使って3Dプリンタによりヒトデ型ロボットを製作し、手の動き(開閉)によって開閉動作するヒトデロボットを作りました。
介護や高齢者支援など生活支援ロボットの重要性が再認識されています。当研究室では生活支援ロボットに必要な技術として、周りに人が歩いたりしている環境の中で、人の呼びかけに応答し近づき挨拶する、人に付いて行って人の手助けをする、また人を目的地へ案内するようなロボットの研究を行います。
メカトロニクス教育教材の研究
メカトロニクスを理解するためには自分で考えたものを、自分で設計し、自分で作り、動かすことが大切です。メカトロニクス教育教材としてさまざまなロボットを自分で企画・設計・製作することによりメカトロニクスを理解できるような教材を研究しています。例えば右下の写真ではゴム素材のフィラメントを使って3Dプリンタによりヒトデ型ロボットを製作し、手の動き(開閉)によって開閉動作するヒトデロボットを作りました。