井上 文宏 教授
| 所属 | 湘南工科大学 工学部 機械工学科 湘南工科大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 |
| 学部研究テーマ | 宇宙エレベーターなど近未来のロボット開発や機械システムに関する研究 |
| 大学院研究テーマ | 特殊環境下における機械システムと作業ロボットに関する研究 宇宙エレベータ構想とクライマ機構の要素技術の開発 可動型構造物の要素技術とその制御手法に関する研究 コンクリート構造物の非破壊検査とロボット化システムの開発 福祉施設における歩行支援 ロボットに関する研究開発 |
未来の宇宙間輸送システム「宇宙エレベータ」
宇宙技術に関わる移動や衛星技術、可動展開構造、高所建物や災害現場で活躍する検査・作業ロボット、福祉施設でのアシスト機構など特殊環境下を対象とした機械・ロボットシステムの研究・開発を実施しています。特に、従来提唱されている宇宙エレベーター構想の実現を可能にするため，その移動手段であるクライマー機構の研究・開発を目指しています。効率的な稼働機構の解析，クライマー全体の展開収納性と軽量化，外部環境を考慮した柔軟な制御システムの構築、有人宇宙エレベーターの実現が主な目的です。国内外で実施される学会や宇宙エレベーターチャレンジ（SPEC）では学生の自主的かつ積極的な参加を通して、技術的な成果と共に国際レベルでの交流を達しています。こうした近未来に活躍するユニークなロボットの開発を実現するため、その基礎技術の確立に取り組んでいます。