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ホーム > 教員情報 > 大学院 機械工学専攻 > 大野 英隆 准教授

大野 英隆 准教授


[担当課程]
博士前期課程

[取得学位]
博士(工学)

研究テーマ

  • ヘビ型移動ロボットの機構と制御
  • 複合型移動ロボットの機構と制御
  • 特殊環境下用移動ロボットの機構と制御

主な研究業績

  1. 「脚車輪ハイブリッド移動体の研究―移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作―」大野 英隆、日本設計工学会、第44巻, 第6号, pp.349-354, 2009
  2. 「壁面移動ロボットにおける吸着機構に関する研究」鈴木 隆広, 大野 英隆, 日本機械学会2009年度年次大会講演論文集, vol.5, pp.147-148, 2009
  3. 「脚車輪ハイブリッド移動体の研究―移動形態を考慮した駆動形態の提案―」大野 英隆、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-B18(1)(2), 2009

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