池田 裕一 教授

[研究テーマ]
機械システムの制御手法の構築、およびその応用に関する研究

[主な担当科目]
工業数学・力学1、工業数学・力学2

[取得学位]
博士（工学）　電気通信大学　2006年3月

専門・研究分野

制御工学、航空宇宙工学

研究テーマ

機械システムの制御手法の構築、およびその応用に関する研究
機械を安全・正確に動作させるには自動制御技術が必要になります。本研究室では、自動車や人工衛星のような移動体を応用例とし、機械をより安全かつ高性能に動作させるための制御技術の開発を行っています。最近では、小型電気自動車の運動制御や故障衛星捕捉のための制御方法の開発を行っています。