[研究指導課程]
博士前期課程
・現在は学生を受け入れておりません。
[取得学位]
博士（工学）
博士前期課程
・現在は学生を受け入れておりません。
[取得学位]
博士（工学）
専門・研究分野
分散・協調システム、強化学習による創発性の研究
研究テーマ
人・ロボットがお互いに「協調」したり、社会的ルールが自然に「創発」したりすることを研究しています。そのための手段は、コンピュータ・シミュレーションを用いたモデル化、強化学習による状態行動価値関数の獲得実験、実機ロボットを用いた再現などです。
研究キーワード
シミュレーション、プログラミング、データサイエンス、AI、分散・協調システム、機械学習、強化学習、マルチエージェント強化学習、創発、群知能、集合知
SDGsとの関連
|
主な研究業績
主な所属学会
情報処理学会、人工知能学会、土木学会
