[研究指導課程]
博士前期課程
[取得学位]
博士（工学）
博士前期課程
[取得学位]
博士（工学）
専門・研究分野
ロボット工学
研究テーマ
- ヘビ型移動ロボットの機構と制御
- 複合型移動ロボットの機構と制御
- 特殊環境下用移動ロボットの機構と制御
研究キーワード
移動機械の機構設計と運動制御
SDGsとの関連
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主な研究業績
主な所属学会
日本機械学会、日本ロボット学会、IEEE など
