横断型先端分野学修プログラム 2025年度卒業研究発表会を実施

2026年1月30日、横断型先端分野学修プログラムの卒業研究発表会が学内で実施され、修了予定者28人（XRメディアコース15人、ロボティクスコース2人、AIコース4人、IoTコース7人）が研究成果を発表しました。各発表後には、教員や学部生・大学院生と発表者との間で活発な質疑応答が交わされました。

2018年度から始まった同プログラムは、2年次からコース担当教員の下で研究活動を始められる、学修意欲の高い学生を対象とした特別プログラムです。所属学部・学科・専攻の専門科目を学びながら、同時に関連する他学部・学科・専攻の専門科目も履修可能です。「いま、注目されている先端技術分野」をテーマに、XRメディア、ロボティクス、AI、IoT、医工学（2025年度から）の5コースを開設しています。

XRメディアコース

学部・学科	氏名	卒業論文等題目
工学部　情報工学科	久保田竜之介	Pseudo-haptics技術を使った疲労感の生起
工学部　情報工学科	小泉玄	孤独感を減少させるVRコミュニケーション
工学部　情報工学科	永長そら	猫を飼えない人のためのVR癒し体験の提案
工学部　情報工学科	藤岡俊介	VR弓射における腕部への圧迫提示デバイスの製作と評価
工学部　情報工学科	三上陽大	Mixed Reality環境に置けるリアル空間の物体置換システム
工学部　総合デザイン学科	加藤美月	手のインタラクションを備えたAR絵本の実装と検証,評価
工学部　情報工学科	多田悠里花	VR空間における視覚・聴覚刺激がリラクゼーションに与える影響
工学部　情報工学科	長野優正	大規模イベント施設の退場時における歩行者誘導手法に関する基礎的研究
工学部　情報工学科	三元隆雅	MASHと仮想空間を融合した災害対策のシミュレーションの作成
工学部　情報工学科	関勇翔	LLMを用いた樹木モデル生成アドオンの開発
工学部　情報工学科	中新田類	グループチャット議論におけるAI識別の判断時間の特定
工学部　情報工学科	羽入田拓巳	空気圧式被弾フィードバックスーツの検証
工学部　情報工学科	古屋喜輝	軽量言語モデルを用いた日本語RAGにおける生成的意味圧縮手法の提案
工学部　情報工学科	本多流輝	Unityと大規模言語モデルを用いたテキスト駆動3Dメッシュ生成手法の比較評価
工学部　情報工学科	村中孝徳	3次元姿勢推定に基づくストレートネック状態の検出

ロボティクスコース

学部・学科	氏名	卒業論文等題目
工学部　機械工学科	曽根田來佳	自律走行ロボットへの画像認識の適用に関する研究
工学部　機械工学科	山内慶	リーマの表面温度計測による加工モニタリングに関する研究

AIコース

学部・学科	氏名	卒業論文等題目
工学部　電気電子工学科	秋山優	バイナライズ損失を用いたAutoEncoderによる画像の非可逆圧縮
工学部　情報工学科	鎌田豊将	大乱闘スマッシュブラザーズAIの強化学習における自滅判定の実装とその考察
工学部　情報工学科	竹下知成	対戦相手情報を活用した戦略的テトリスAIに関する研究
工学部　情報工学科	マハブービアミン	楔形文字の石板解読サポートAIの開発に関する研究

IoTコース

学部・学科	氏名	卒業論文等題目
工学部　電気電子工学科	佐藤潜	水中ロボットの6自由度非線形制御に関する研究
工学部　コンピュータ応用学科	國生隼天	ローカルLLMの実装とLoRAを用いた性能向上
工学部　電気電子工学科	眞田栞希	画像認識AI　Mask　R-CNNを用いた物体の検出
工学部　電気電子工学科	柴田遼也	自立型ドローン制御および3Dモデル作成
工学部　電気電子工学科	杉原秀明	Mask R-CNNを用いた害虫の検出及び評価
工学部　電気電子工学科	濱野大河	Mask R-CNNを用いた画像認識による道路標識の識別
工学部　電気電子工学科	藤﨑友心	画像生成AIによる絵柄の特徴の反映のための研究

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