[研究指導課程]
博士前期・後期課程
[取得学位]
博士（工学） 電気通信大学 2006年3月
博士前期・後期課程
[取得学位]
博士（工学） 電気通信大学 2006年3月
専門・研究分野
制御工学、航空宇宙工学
研究テーマ
- 高速かつ大きな位置・姿勢変動を伴う宇宙機の6自由度非線形制御
- コントロールモーメントジャイロの特異点回避を考慮した宇宙機の姿勢制御
- スラスターのOn-Off特性を考慮した宇宙機の姿勢制御
- 超精密フォーメーションフライトのための位置・姿勢制御
- 非線形機械システムの力学的特性に基づいた制御
研究キーワード
メカニカルシステム、ビークル、非線形制御、3次元剛体の運動制御
SDGsとの関連
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主な研究業績
主な所属学会
計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本機械学会、日本航空宇宙学会、IEEE、AIAA
連絡先
E-mail：ikeda[at]mech.shonan-it.ac.jp（[at]を@に置き換えてください）
