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ロボテラスで開催 秋のTSUJIFES特別企画に中茂研・熊谷研が出展します


2026年10月24日(土曜日)・25日(日曜日)、辻堂フェスティバル(TSUJIFES)で開催されるロボテラスの特別企画に、情報学部 情報学科の中茂研究室、熊谷研究室が出展します。
ロボテラス 秋のTSUJIFES特別企画
日 時 2026年10月24日(土曜日)・25日(日曜日)10時00分~17時00分
場 所 ロボテラス(藤沢市辻堂神台2-2-1アイクロス湘南3階)
利用案内・アクセス
湘南工科大学
出展内容
・申込:不要
・費用:無料
・対象:どなたでも

【情報学部 情報学科 中茂研究室】
■インクルーシブスポーツ ~ラジコン操作型ボッチャランプ~
ボタン操作でボッチャランプを動かし、狙いを定めてボールを転がすスポーツを体験できます。年齢や障害の有無に関係なくどなたでも楽しめます。
※25日(日曜日)は以下も展示予定
■コロコロバランス迷路
重心動揺計を使用して体幹を鍛えることで、小さな子どもの運動能力を向上させることを目的としたゲームです。
■重心バランスで新感覚エクササイズ
体の重心の測定と、足指把持力(足の握力)を測定する機器を用いたゲームです。プレイヤーは重心を移動させることでゲーム内のカーソルを操作します。
■HAJICHECK
株式会社ニフコとの産学連携により、足把持力測定器「HAJICHECK」向けのさまざまなトレーニングゲームを開発しています。
■もぐらたたき
マイコンボードで制作したモグラたたきゲームです。モグラの動作に合わせて押しボタンスイッチをたたいていく瞬発力を楽しむゲームです。

【情報学部 情報学科 熊谷研究室】 ※25日(日曜日)のみ出展
■周辺環境を認識し適応的に動く倒立振子ロボットの制御
「不安定で倒れそう,でも倒れない」倒立振子ロボット(※)に、ToFセンサ(レーザー光を使った距離センサ)を取り付けました。これにより、ロボットの前方・斜め下方に障害物、段差などがあった場合にそれを認識し、避ける動きをします。箱庭の中を複数のロボットが動き回る展示をご覧いただいて、ロボットを開発している学生が仕組みを説明し皆さんの疑問点にお答えします。
※n_shinichi(2025)を参考にしました
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