大野 英隆 教授
| 所属 | 湘南工科大学 工学部 機械工学科 湘南工科大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 |
| 学部研究テーマ | 移動ロボットの機構と制御の研究 |
| 大学院研究テーマ | ヘビ型移動ロボットの機構と制御 複合型移動ロボットの機構と制御 特殊環境下用移動ロボットの機構と制御 |
研究キーワード
教員紹介
主に、移動機械の機構設計と運動制御の研究をしています。例えば、細長いボディを有するヘビ型ロボットと呼ばれる移動機械があるのですが、このような移動形態は他に比べて狭隘な環境での移動に適しています。研究室ではその移動能力の向上を目指した機構設計や運動制御を提案し、試作機によりその性能を評価しています。その他にも、車輪型やクローラ型、歩行型、脚車輪型、壁面移動用、水陸両用、空気圧駆動、ワイヤー駆動、等の移動機械やそのための駆動機構や計測制御も研究対象としています。