近未来の宇宙輸送技術「宇宙エレベータ」
宇宙技術に関わる移動や衛星技術、可動展開構造、高所建物や災害現場で活躍する検査・作業ロボット、福祉施設でのアシスト機構など特殊環境下を対象とした機械・ロボットシステムの研究・開発を実施しています。特に、従来提唱されている宇宙エレベーター構想の実現を可能にするため，その移動手段であるクライマー機構の研究・開発を目指しています。効率的な稼働機構の解析，クライマー全体の展開収納性と軽量化，外部環境を考慮した柔軟な制御システムの構築、有人宇宙エレベーターの実現が主な目的です。国内外で実施される学会や宇宙エレベーターチャレンジ（SPEC）では学生の自主的かつ積極的な参加を通して、技術的な成果と共に国際レベルでの交流を達しています。こうした近未来に活躍するユニークなロボットの開発を実現するため、その基礎技術の確立に取り組んでいます。