現在行っているもの（学部4年生）
- 2対1追跡問題のマルチエージェント強化学習における面積と追跡者数の影響
- 強化学習による尺取虫ロボットの前進能力の獲得
- 部屋形状・視野を考慮した警備員が侵入者を捕らえる行動の強化学習
- 台車型ロボットに搭載した測距センサを使った自律的な衝突回避
- ドローンの家屋・電線への衝突回避
- 平塚駅前における放置自転車の現地調査と局所的特性の分析
- 個人認識し大規模言語モデルを使った対話ができるペットロボットの開発
- 早い者勝ちルールで勝者を決めるシステムの開発
- メンフクロウの生態を模倣した簡易なマイクロホン・アレイによる音源定位
- 自動車運転者の体調を自身の過去のデータに基づいて異常検知するシステム
- 人とバーチャル・キャラクタのあいだのオーバーハード・コミュニケーションによる第三者の態度行動変容の評価
- 映像作品に対する視聴者の評価をリアルタイムで取得する方法の開発
情報学課題解決実習（学部2～3年生）
- 協調型仮想生物の実物をつくるプロジェクト
- 強化学習を行うライントレース・ロボットの状態行動価値関数の変化
- マルチエージェント強化学習による追跡者の協調性を考慮した2対1追跡問題
- 4足歩行ロボットの測位・自律歩行プロジェクト
- 倒立振子ロボットの制御に関する研究
- 乱数の生成機構，乱雑さの評価及びその応用に関する研究
終了したもの
2024年度
2023年度
2022年度
2021年度
- ドローンでミツバチの採餌行動を模擬する群知能の研究
- 編隊飛行するドローンと加速度センサを用いた風向・風速測定
- ドローンが自己位置同定しながら飛行するプログラムの開発
- 駅選択モデルを用いた東海道線・村岡新駅が及ぼす影響の予測
- 1次元移流拡散方程式を用いた東海道線の運転遅延・回復に関する研究
- マイクロホン・アレイと波形相関度分析による音源定位に関する基礎的研究
- 地域特性を考慮した太陽光発電と天候デリバティブに関する研究
- 連続的に観測したデータの欠損・異常を見つける異常検知に関する研究
- 2重振り子に生じるカオス現象の基礎的分析
- 機械学習をエッジ処理により行うスマートフォン・アプリの開発
2023年度
- 社会的な慣習の発達に関するアンケート調査
2022年度
- ドアノック音を機械学習により認識して来訪者を検知する技術の開発
- 強化学習を行うロボットの状態行動価値関数の変化に関する基礎的研究
- 個人情報端末データを用いた台風接近時の人流の異常検知
- 街路上の歩行者の動きをシミュレーションするPython プログラムの開発
- 東海道線村岡新駅の設置効果に関する研究
2021年度
- 日米土の男子野球の強さにおける文化と技術と経済・資源の関係性
- 感染症がゲーム業界の売り上げに及ぼした影響の研究
- Japan as a choice of international students with focus on culture, technology and economic condition